První písemné zmínky o části Sedlice pochází z roku 1456 (Sedlc),
1547 (Sedlec), 1615 (Sedlice), 1790 (Sedlicz) a 1836 (Sedletz, Sedlice).
V názvu je vyjádřen určitý vyhloubený tvar země, v jejímž okolí se část
obce nalézá.
Sedlice patřila k panství kláštera Opatovického. Po jeho zpustošení ves
připadla Hradeckým. Později ji získal král Jiří z Poděbrad a po něm ji měl
jeho syn Jindřich z Minsterberka. Roku 1547 císař Ferdinand I Sedlici zkonfiskoval a prodal Janu Pernštejnovi z Pardubic. Od jeho syna Jaroslava ji koupilo město Hradec Králové, ale brzy ji prodalo Jindřichu Nejedlému z
Vysoké. Sňatkem pak přešla Sedlice do majetků Straků z Nedabylic, kteří roku 1769 Petrem vymřeli. Ten ji odkázal na zřízení a vydržování akademie vyšších stavů v Praze. Po zániku panství roku 1849 se začala ves rozrůstat.