První písemné zmínky o části Krásnice pochází z roku 1465 (Chrastnice), 1547 (Chrastnice), 1559 (Chrastniczy), 1654 (Chrasnice), 1714 (Chrastnice) a 1836 (Krastnitz, Chrasnize).
Název je odvozen buď od křovinatého prostoru v místě obce, nebo od roviny (její označení v starší češtině je chrastná), v které je obec položena.
Krásnice pravděpodobně vzniklo z německého přepisu názvu na Krasnitz
(Schaller: Das Königsreich Böhmen, 1835) a zpětného převedení do češtiny.
Krásnice byla založena pravděpodobně v 12. století a stejně jako okolní vsi patřila opatovickému klášteru. Po vyplenění kláštera patřila ves Hradci
Králové. Později připadla Jiřímu z Poděbrad, který ji převedl na své čtyři
syny, ale ponechal jí v zástavě dále Hradci Králové. V roce 1472 se synové
podělili a ves připadla Jindřichovi z Minsterberka, který ji 1491 prodal
Hradci Králové. Roku 1547 císař Ferdinand I. Sedlici zkonfiskoval a prodal
Janu Pernštejnovi z Pardubic. Od jeho syna Jaroslava ji koupilo město Hradec Králové, ale brzo ji prodalo Jindřichu Nejedlému z Vysoké, císařskému rychtáři v Hradci Králové.