Vznik obce se datuje do 14. století.
Barokní zámek byl postaven někdy kolem roku 1693 panem Ferdinandem Rudolfem Dobřenským, roku 1862 odkoupila velkostatek rodina Karla Weinricha z Porýnska, který zařizoval cukrovar u knížete Thurn-Taxise v Dobrovici. JUDr. Karel Loevenstein kupuje velkostatek se zámkem roku 1928 a rodina jej vlastní dodnes.
V současné době je budova zámku částečně opravena.
Součástí areálu je anglický park založený roku 1875, který se rozkládá na ploše 24,5 ha. Dendrologicky cenný park se vzácnými dřevinami, chráněnými stromy a vodními plochami je postupně revitalizován.
V parku se nalézá hrobka Karla Weinricha z konce 19. století.
Barokní kostel sv. Klimenta byl postaven během 14-ti měsíců a 23. listopadu 1740 vysvěcen. Součástí kostela jsou původní funkční varhany, používané dodnes k církev-ním obřadům a koncertům.
Lovecký zámeček dal postavit roku 1880 Karel Weinrich v lese mezi Dobřenicemi a Rohoznicí v pseudogotickém slohu.
V současné době je velmi zdevastován.
Současná obec – zámek a velkostatek byl vrácen původním majitelům a je využíván k chovu koní a přístupný veřejnosti. Byla opravena budova základní školy z roku 1908. Stará školka byla zbourána a na jejím místě postavena budova jídelny s prostory pro všeobecného lékaře a stomatologa.
K vybavenosti obce přispívá i lékárna a dvě „osvěžovny“, které hojně využívají uživatelé cyklostezek, zřízených v roce 2002.
Tradičním sportem je fotbal a stává se jím i tenis.